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作(zuò)者｜郑松毅
年薪最高53萬(wàn)美(měi)元（约合386萬(wàn)元人民币），OpenAI机器人团队，热招中！
根据OpenAI机器人团队创始成员、卡内基梅隆大学华人博士林星宇最新發(fā)布的消息，OpenAI正在招募“机器人底层技术研發(fā)工程师（Research Engineer，Robotics）”，年薪范围在29.5至53萬(wàn)美(měi)元（约合人民币215至387萬(wàn)）。
招聘公告介绍，OpenAI机器人团队的使命(mìng)是(shì)“扩展基础模型的功能(néng)，以支持动态现实环境中的通用机器人，确保可靠且安全地操作(zuò)运行。”
“涉及的具体功能(néng)任务包括但不限於(yú)动作(zuò)生成、运动规划、世界建模，以及带有情感的语音实时对话。”
岗位职责方(fāng)麪(miàn)，“将重点开發(fā)基础模型，并确定OpenAI机器人早期的發(fā)展方(fāng)向。工作(zuò)地点位於(yú)加利福尼卡州旧金山，采用一周3天办公室办公的弹性制度。”
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OpenAI希望应聘者具备机器人技术、多模态基础模型、强化学习等方(fāng)麪(miàn)的研究背景，且拥有优秀团队管理经验。
最重要的一点，“要热衷於(yú)不断突破机器人和人工智能(néng)的边界。”
有细心网友發(fā)现，该岗位招聘最早在一个多月前挂在了领英上，恰好是(shì)OpenAI与Figure“分手”的时间节点。
因此，有推测认为，OpenAI这是(shì)在与旧时合作(zuò)伙伴背道而驰后，决心發(fā)力机器人基础模型研究，可能(néng)目标就是(shì)做出和Helix一样的模型，让机器人具备像人类一样的思考与行动能(néng)力。
解散，再重组
别看OpenAI是(shì)借ChatGPT一举成名，在机器人赛道，OpenAI其实早有布局。
早在2015年OpenAI创立之初(chū)，当时的大语言模型还未成为共识。对机器人的探索，是(shì)OpenAI内部科技發(fā)展战略中的重要方(fāng)向之一，代表成果有机械手拧魔方(fāng)。
但“计划赶不上变化”。2020年秋天，OpenAI内部就讨论决定不再对机器人重点研究，原因是(shì)發(fā)现机器人训练数据太难获取，且在人类反馈强化学习（RLHF）方(fāng)麪(miàn)有更快的研究进展。
最终在2021年，OpenAI内部悄悄解散了机器人团队，将研究重点转移到数据更易获取的其他领域。
虽然决定自己不再费时费力研究机器人，但OpenAI想在机器人赛道“分羹”的野心，并未消散。
近年来，伴随AI技术快速發(fā)展，具身智能(néng)机器人也迎来發(fā)展热潮。借助AI强化学习和自然语言处理能(néng)力，机器人能(néng)够根据环境变化做出更智能(néng)的决策，执行复杂任务。
在时代机会下，OpenAI先后重金投资了Figure、1X Technologies、Physical Intelligence。这三家公司使用的高级视觉、智能(néng)语音、及图形神经网络系统由OpenAI提供。
然而，在这场“胜利的果实”采摘中，虽然大家表麪(miàn)是(shì)和气的合作(zuò)关系，但各自打的算盘都是(shì)把更多的果实放在自己筐中，而不是(shì)分享。
毕竟，马斯克在谈及特斯拉机器人Optimus时曾表示，“人形机器人是(shì)一个年收入超1萬(wàn)亿美(měi)元的市场机会。”
今年年初(chū)，在机器人赛道的火热氛围下，OpenAI正式宣布重启其被搁置的机器人团队。而在2月，硅谷明星机器人公司Figure官宣终止与OpenAI的合作(zuò)，主动提出“分手”。
“分手”不到一个月的时间，Figure就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，紧接着Figure 02现身。按照Figure创始人Brett Adcock的说法，“带来了从未在人形机器人上见过的东西。”
而对於(yú)OpenAI来说，打造一个“通用机器人”，即在多种任务中能(néng)够自主学习、执行复杂工作(zuò)的机器人系统，是(shì)初(chū)心，也是(shì)坚持至今的目标。
OpenAI副总裁Peter Welinder透露，“OpenAI希望探索在大型多模态AI模型的支持下，人形机器人能(néng)够达到何种程度的只能(néng)水平。”
挖軟(ruǎn)硬件人才，“全麪(miàn)自研”战略开启
OpenAI对机器人研發(fā)的信心，来源於(yú)花“大手笔”做的人才储备。
文章开头提到的华人林星宇，正是(shì)该团队的创始成员。林星宇本科毕業(yè)於(yú)北京大学计算机学院，之后在卡耐基梅隆大学读博，课题为“学习可变形物体操纵的结构化模型”，於(yú)2022年毕業(yè)。
林星宇认为，“语言模型是(shì)从预训练慢慢走向测试时计算（Test Time Computing），而机器人作(zuò)为一个决策任务。从一开始就必须要做搜索。从这个角度讲，在处理复杂任务和实施决策方(fāng)麪(miàn)，机器人可能(néng)比(bǐ)语言模型更早麪(miàn)对了挑战。”
回归OpenAI人才招聘，今年年初(chū)，OpenAI从Meta挖来的硬件部门总监Caitlin Kalinowski就透露了一波重磅招聘信息，岗位聚焦於(yú)电子感知工程师、机器人机械设计工程师、及技术项目经理，年薪均在34-44萬(wàn)美(měi)元区间（约合人民币247-320萬(wàn)元）。
综合招聘情况和OpenAI副总裁的發(fā)言，可见如今OpenAI的机器人，已开启軟(ruǎn)硬件全麪(miàn)自研的战略。
或许是(shì)混乱激烈的竞争，才让OpenAI真正意识到，把主动权握在自己手中才是(shì)最保险的一条路。
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