宇树科技落子深圳

人形机器(qì)人。图源:逐际动力

1月28日，杭州宇(yǔ)树科技人形机器(qì)人在2025年央视春晚后台。　新华社发

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3月6日，在国家(jiā)会展中心(天(tiān)津)，人形机器(qì)人在现场表演。　新华社发

3月5日，深圳(zhèn)天(tiān)羿科技有限公司正式成立，注册资本10万元，法定代表人为周(zhōu)昌慧，由杭州宇(yǔ)树科技有限公司(简称“宇(yǔ)树科技”)全(quán)资持股(gǔ)。工商信息显示，该公司业务范围涵盖智能机器(qì)人研发与销售、工业机器(qì)人销售、服务消费机器(qì)人制造与销售等领域。

宇(yǔ)树科技在深圳(zhèn)成立全(quán)资子公司，这意味着其産(chǎn)业化進(jìn)程正在提(tí)升，借助大湾区在産(chǎn)业链供應(yīng)链和(hé)全(quán)球化方面的(de)优势，進(jìn)一步推动机器(qì)人技术的(de)商业化落地。

与此同(tóng)时，天(tiān)眼查数据显示，除深圳(zhèn)天(tiān)羿科技有限公司外，宇(yǔ)树科技还对外投资了3家(jiā)公司，分别是杭州宇(yǔ)树机器(qì)人有限公司、北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，整体形成了围绕智能机器(qì)人研发、制造、應(yīng)用(yòng)的(de)全(quán)国性(xìng)布局。

作为近年来国内机器(qì)人赛道的(de)领跑者，宇(yǔ)树科技在四足(zú)机器(qì)人、人形机器(qì)人、仿生机器(qì)人等方向取得了重要突破，特别是其H1人形机器(qì)人在2025年登陆央视春晚后，更是引发了广泛关注。此次落子深圳(zhèn)，显然是其从技术突破迈向商业化落地的(de)关键一步。

机器(qì)人登上央视春晚舞台跳秧歌

自2016年成立以来，宇(yǔ)树科技围绕仿生机器(qì)人、智能运动控制和(hé)AI感知交互展开技术创新，逐步形成了从四足(zú)机器(qì)人到人形机器(qì)人的(de)産(chǎn)品演進(jìn)路径，并在商业化應(yīng)用(yòng)上不断推進(jìn)。

2024年，宇(yǔ)树科技发布H1人形机器(qì)人，这款机器(qì)人不仅在结构设计、运动控制上達(dá)到了新的(de)高度，更具备广泛的(de)應(yīng)用(yòng)潜力。其技术特点包括:轮腿一体化设计，兼具双足(zú)步行与滑行能力，适應(yīng)更多應(yīng)用(yòng)场景；高扭矩直驱电机，实现更精准的(de)动作控制；AI视觉与感知系统，可進(jìn)行环境感知与人机交互；强化学习算法，增强动态平衡(héng)能力，适應(yīng)复杂地形。

在2025年央视春晚上，H1以流畅的(de)舞姿跳秧歌与精准的(de)AI交互惊艳全(quán)场，向公众展示了人形机器(qì)人在娱乐、文化领域的(de)可能性(xìng)。但更重要的(de)是，H1并非停留在舞台展示，而是正在迈向商业化應(yīng)用(yòng)，未来或将在工业制造、物流搬运、医疗康复、教育培训等场景发挥作用(yòng)。

对于宇(yǔ)树科技而言(yán)，其四足(zú)机器(qì)人Go系列，率先打开了商用(yòng)化的(de)市场。宇(yǔ)树科技的(de)Go1、Go2系列四足(zú)机器(qì)人，凭借輕(qīng)量化、强运动能力、智能控制等特点，已在教育、巡检、安防等领域落地。

2024年底，宇(yǔ)树科技发布的(de)Go2　Pro進(jìn)一步提(tí)升了激光雷達(dá)SLAM导航，实现更精准的(de)路径规划；AI视觉感知系统，增强对环境的(de)适應(yīng)能力；其低成本高性(xìng)能的(de)设计，更是加快了市场渗透速度。

随着四足(zú)机器(qì)人的(de)智能化升級(jí)，其在工业巡检、安防、物流等行业的(de)應(yīng)用(yòng)正加快落地，進(jìn)一步推动机器(qì)人行业向商用(yòng)化方向迈進(jìn)。

值得注意的(de)是，除了商业化的(de)進(jìn)展，宇(yǔ)树科技的(de)核(hé)心竞争力还在于其机器(qì)人技术的(de)领先性(xìng)。宇(yǔ)树科技与上海人工智能实验室合作研发的(de)BeamDojo强化学习框架，让机器(qì)人能够自主学习并适應(yīng)复杂环境。这使得H1能够在不规则地形保持平衡(héng)，并完成高难度任务，如行走平衡(héng)木、梅花桩等。强化学习技术的(de)進(jìn)步，正在提(tí)升机器(qì)人在现实环境中的(de)适應(yīng)能力，为其商业化應(yīng)用(yòng)鋪(pù)平道路。　

宇(yǔ)树科技概念股(gǔ)集体大涨

随着机器(qì)人技术突破与市场关注度攀升，宇(yǔ)树科技的(de)相关概念股(gǔ)在资本市场上也(yě)迎来了一波明显的(de)上涨行情。其中，长盛轴承(宇(yǔ)树科技机器(qì)人关节轴承供應(yīng)商)，股(gǔ)价在短短两个月内涨幅超400%；为宇(yǔ)树机器(qì)人提(tí)供灵巧手模组和(hé)行星减速器(qì)的(de)兆威机电，目前股(gǔ)价162.58元，相比年初的(de)涨幅已经超过100%。

此外，包括中大力德、景兴纸业、双林股(gǔ)份、贝斯特等宇(yǔ)树科技概念股(gǔ)也(yě)纷纷跟涨。尽管部分概念股(gǔ)的(de)涨幅受到市场情绪和(hé)预期驱动，但可以看出，资本市场对人形机器(qì)人産(chǎn)业的(de)前景持乐观态度。随着商业化進(jìn)程加快，这一赛道的(de)投资价值正在不断显现。

在宇(yǔ)树科技概念股(gǔ)的(de)带动下，今年以来，人形机器(qì)人是A股(gǔ)最火赛道之一。不过，在2月底，高盛发布的(de)一篇关于宇(yǔ)树科技的(de)调研报告指出，目前机器(qì)人尚不能处理多种通用(yòng)任务，需要更长时间才能迎来由AI赋能的(de)机器(qì)人，预计未来几年全(quán)球人形机器(qì)人的(de)放量步伐将慢于市场预期。

在上述调研报告中，宇(yǔ)树科技也(yě)坦言(yán)，未来2-3年人形机器(qì)人难以達(dá)到与人类工人相同(tóng)的(de)效率，预计5-10年后可能会出现具有实际意义的(de)應(yīng)用(yòng)。

在这一预期之下，人形机器(qì)人概念股(gǔ)近期出现回调。中信证券的(de)研报指出，近日，人形机器(qì)人板块行情有所调整，但重估中国科技、机器(qì)人産(chǎn)业趋势和(hé)下一阶段的(de)密集催化未变，仍然坚定看好。前期市场或过度重视国外或国内的(de)单一厂商，单一厂商无法代表全(quán)球人形机器(qì)人行业发展，行业整体加速发展。

中泰证券研报称，作为具身智能引领者，宇(yǔ)树科技有望引领全(quán)球AGI(通用(yòng)人工智能)産(chǎn)业的(de)发展。2016年至今，宇(yǔ)树科技産(chǎn)品战略经历了从小狗到大狗，从四足(zú)到双足(zú)，从“大”人到“小”人，産(chǎn)品應(yīng)用(yòng)场景已涵盖消费級(jí)/工业級(jí)等各垂类领域。宇(yǔ)树科技産(chǎn)品运控性(xìng)能卓越，快速迭代引领潮流。继宇(yǔ)树发布“小”人形后，头部主机厂纷纷跟進(jìn)。基(jī)于“具身智能是通往AGI的(de)核(hé)心路径”这一AI观，宇(yǔ)树科技凭借在机器(qì)狗上积累的(de)硬件先发优势，并复用(yòng)其底层技术(电机、减速器(qì)、深度学习算法等)至人形机器(qì)人，有望使其占据全(quán)球AGI行业制高点。

深圳(zhèn)拥有全(quán)球最完备电子信息制造産(chǎn)业链

此次，宇(yǔ)树科技落子深圳(zhèn)，也(yě)引发了外界的(de)普遍关注。宇(yǔ)树科技为何选择将深圳(zhèn)作为扩展基(jī)地?这一决策不仅是基(jī)于深圳(zhèn)的(de)营商环境，更在于深圳(zhèn)在供應(yīng)链整合、政策扶持、市场空间、人才储备等方面的(de)独特优势。

在供應(yīng)链集成上，深圳(zhèn)乃至整个粤港澳大湾区，机器(qì)人硬件生态完善。深圳(zhèn)拥有全(quán)球最完备的(de)电子信息制造産(chǎn)业链，涵盖高精度电机、AI芯片、传感器(qì)、智能硬件等核(hé)心部件；大疆、比亚迪电子等世界級(jí)制造企业，为机器(qì)人生産(chǎn)提(tí)供高质量供應(yīng)链支持；高效的(de)供應(yīng)链协同(tóng)，则可以大大缩短産(chǎn)品迭代周(zhōu)期，加快市场响應(yīng)速度。

同(tóng)时，借助粤港澳大湾区全(quán)球化的(de)优势，能够为宇(yǔ)树科技迅速打开国际市场。国家(jiā)地方共建具身智能机器(qì)人创新中心总经理熊友军在接受南都湾财社记者采访时表示:“深圳(zhèn)的(de)机器(qì)人産(chǎn)业早早突破了千亿級(jí)别的(de)産(chǎn)值，而广州及周(zhōu)边地区也(yě)汇聚了大量优质企业。整个産(chǎn)业链条覆盖了核(hé)心零部件、传感器(qì)、视觉系统等多个关键环节，使得广东企业能够在研发与生産(chǎn)上形成高效的(de)闭环。”

而在政策支撑上，深圳(zhèn)政府近年来持续加码机器(qì)人産(chǎn)业，发布了《深圳(zhèn)市具身智能机器(qì)人技术创新与産(chǎn)业发展行动计划(2025-2027年)》，提(tí)出到2027年，在机器(qì)人关键核(hé)心零部件、AI芯片、人工智能与机器(qì)人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破；新增培育估值过百亿企业10家(jiā)以上、营收超十亿企业20家(jiā)以上，实现十亿級(jí)應(yīng)用(yòng)场景落地50个以上，关联産(chǎn)业规模達(dá)到1000亿元以上，具身智能机器(qì)人産(chǎn)业集群(qún)相关企业超过1200家(jiā)。

深圳(zhèn)还要打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等加入，形成更完善的(de)産(chǎn)业生态，具身智能机器(qì)人産(chǎn)业综合实力達(dá)到国际领先水平。

对于深圳(zhèn)而言(yán)，其创新创业的(de)环境向来以成果转化見(jiàn)长，市场需求旺盛，商业化落地机会多。深圳(zhèn)作为全(quán)国制造业、物流、电商、医疗器(qì)械等行业的(de)中心，为机器(qì)人提(tí)供了广泛的(de)應(yīng)用(yòng)场景。华为、比亚迪等企业推动智能工厂升級(jí)，机器(qì)人需求增加；自动化物流:作为电商物流枢纽，对仓储机器(qì)人需求旺盛；深圳(zhèn)医疗器(qì)械産(chǎn)业发達(dá)，康复机器(qì)人、辅助护理机器(qì)人前景广阔。

此外，在AI与人才生态，深圳(zhèn)也(yě)汇聚了哈工大(深圳(zhèn))、鹏程实验室、腾讯、华为、商汤科技等AI与机器(qì)人领域的(de)顶級(jí)科研机构和(hé)企业，为机器(qì)人産(chǎn)业提(tí)供强大的(de)技术支持与人才供给。

随着宇(yǔ)树科技落子深圳(zhèn)，为具身智能産(chǎn)业化投入了一颗催化剂，也(yě)折射出深圳(zhèn)作为机器(qì)人産(chǎn)业创新中心的(de)吸引力。在深圳(zhèn)，优必选、乐聚机器(qì)人、众擎机器(qì)人、智平方、逐际动力等企业，正竞逐具身智能，不断推动産(chǎn)业化進(jìn)程提(tí)质加速。

2024年11月，华为(深圳(zhèn))全(quán)球具身智能産(chǎn)业创新中心也(yě)宣布正式运营，其与16家(jiā)企业签署合作备忘录，包括乐聚机器(qì)人、拓斯達(dá)、兆威机电等多家(jiā)科技企业，助力全(quán)球具身智能産(chǎn)业链的(de)集散与升級(jí)。显然，未来在具身智能赛道，华为也(yě)将成为一个重要玩家(jiā)。

逐际动力完成5亿元A轮系列融资

将聚焦原始创新和(hé)産(chǎn)业化，围绕三大核(hé)心具身智能技术

3月6日，南都湾财社记者从具身智能机器(qì)人公司逐际动力LimX　Dynamics了解到，该公司近期完成了A+轮融资，半年累计完成5亿元A轮系列融资。A轮系列融资在産(chǎn)业和(hé)财务方面均获得头部机构的(de)战略支持，多家(jiā)老股(gǔ)东持续跟投，战略産(chǎn)业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳愛(ài)斯集团，知名财务投资人有高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投。

在技术变革的(de)驱动下，具身人形机器(qì)人的(de)创新不断涌现。逐际动力方面表示，在新资金和(hé)産(chǎn)业资源的(de)支持下，将聚焦原始创新和(hé)産(chǎn)业化，围绕三大核(hé)心具身智能技术:本体硬件的(de)设计制造、基(jī)于强化学习的(de)小脑全(quán)身运动控制、具身大脑模型的(de)训练策略，逐步向市场提(tí)供人形机器(qì)人本体软硬件系统和(hé)具身Agent开发工具链，赋能全(quán)球创新者探索人形机器(qì)人的(de)落地應(yīng)用(yòng)。

据介绍，逐际动力在机器(qì)人的(de)AI探索、算法研发、硬件设计制造上齐头并進(jìn)，实现了一系列关键進(jìn)展。近期发布了具身智能操作算法LimX　VGM，利用(yòng)视频生成技术推动具身大脑突破，提(tí)升数据训练和(hé)算法性(xìng)能的(de)转化效率，为人形机器(qì)人学习能力和(hé)泛化性(xìng)的(de)实现奠定重要基(jī)础；推出了最新迭代的(de)高自由度、高灵活性(xìng)、高稳定性(xìng)的(de)全(quán)尺寸人形机器(qì)人，显著提(tí)升了全(quán)身运动控制能力，高性(xìng)能硬件将大幅释放算法的(de)巨大潜力；推出了全(quán)球首款多形态双足(zú)机器(qì)人TRON　1，完成了全(quán)球多个国家(jiā)和(hé)地区的(de)産(chǎn)品交付，初步实现了産(chǎn)品的(de)设计、研发、量産(chǎn)和(hé)销售的(de)商业化闭环。

逐际动力表示，具身智能是未来10年人类最重要的(de)科技革命，将继续推动具身智能的(de)技术進(jìn)步和(hé)産(chǎn)业化落地，不断为来自千行百业的(de)全(quán)球创新者赋能。

逐际动力LimX　Dynamics是一家(jiā)总部位于深圳(zhèn)市南山区的(de)具身智能机器(qì)人公司，聚焦打造全(quán)尺寸通用(yòng)人形机器(qì)人，并衍生了包括双足(zú)机器(qì)人等创新産(chǎn)品。该公司致力于具身智能的(de)颠覆性(xìng)创新，释放AGI在物理世界的(de)泛化能力。

采写:南都·湾财社记者 程洋