张海斌！做中国的“变形金刚”！

大(dà)学四年，他积极在機(jī)器人领域探索(suǒ)，带领团队设計(jì)了2只機(jī)器狗(gǒu)、4台機(jī)器人，其设計(jì)的仿生四足機(jī)器人获國(guó)赛二等奖，连续三年专业第一，累計(jì)省部(bù)级奖项22个，保研至北京航空航天大(dà)学機(jī)器人研究所

他就是2024年知行奖学金得主

機(jī)械与电子控制工程学院

张海斌

跟随交交通通一起探索(suǒ)

张海斌关于“变形(xíng)金刚”的梦想

每一台機(jī)器都需要(yào)坚固的底盘，每一位工程师的成長(zhǎng)都需要(yào)扎实的基础。对照機(jī)器人设計(jì)所需能力，我将每一门课程当做构筑梦想的砖石，在不断夯实知识基础中向着“变形(xíng)金刚”的梦想逐渐靠近。

——张海斌

01

兴趣引领，探索(suǒ)“機(jī)器人”

"是兴趣支撑着我一路坚持探索(suǒ)。"当被问及是什么支撑他坚持探索(suǒ)时，张海斌表示(shì)这一过程可分为多个阶段，而排在首位的便是兴趣。尽管他自称是“機(jī)器人领域中的一个普通新手”，但他已经成为全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)器人大(dà)赛主力开发者。自2014年电影《变形(xíng)金刚》风靡全(quán)球后，一颗探索(suǒ)機(jī)器人的种子便在他心(xīn)中悄然萌芽。2021年，他以第一志愿考入北京交通大(dà)学機(jī)械与电子控制工程学院，并加入了学校的機(jī)器人队，正式踏上了追梦之路。

小海斌组装变形(xíng)金刚玩具

“其次，持续发展也是不可或缺的动力。”谈到科研之路的关键因素，张海斌认为，在保持探索(suǒ)欲望的同时，还需要(yào)不断推动自身发展，深入挖掘这一领域，并从中尋(xún)找榜样的力量。“除了機(jī)器人大(dà)赛之外，我们也参加了很多的比赛。这些经历教会我最多的就是要(yào)不断探索(suǒ)、敢于尝试、不怕失败。”在校機(jī)器人队期间，张海斌遇到了許(xǔ)多优秀的学長(zhǎng)学姐，他们的成就和经验为他树立了学习的目标。“能让自己有看不到的、碰不到的天花板，可以一直向上探索(suǒ)，不受瓶颈所约束。”随着对领域的认知逐渐加深，他愈发坚定了持续探索(suǒ)和学习的决心(xīn)。

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张海斌大(dà)学四年参与的各个项目

“热爱是团队的粘合剂，但科学分工才是推进器。”大(dà)三时，张海斌作为负责人，带领着一支40余人的团队，把握研发方(fāng)向，协调团队成员，最终带领团队拿下全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)器人大(dà)赛二等奖的佳绩。在这个过程中，他积累了丰富的管理经验和独到的策略。“团队是基于成员对機(jī)器人的热爱组建的，因此我们采用了扁平化的管理架构。”张海斌提到，在機(jī)器人迭代更新的研发过程中，团队会根据具体技术进行分工，不同组别之间紧密合作，相互成就。

校機(jī)器人队与仿生足式各邀请赛参赛队的合影

02

勇攀高峰，成就“创造力”

“大(dà)学期间要(yào)敢于尝试，不要(yào)害怕失败。”张海斌认为，学习新事物的过程本身就是面对未知，必然会遇到困难和挫折，这些都是再正常不过的。在两年的时间里，他和团队完成了两只機(jī)器狗(gǒu)、四台機(jī)器人的研发，使用了千余个零件，编写了万余行代码。这条科研之路充满挑战，但也正是这些经历让他不断成長(zhǎng)。

张海斌及团队设計(jì)的仿生四足機(jī)器人

在艰辛的拓荒探索(suǒ)之路上，张海斌和他的团队也会遇到很多困难，时而感受到“巨石压顶”。张海斌回忆起全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)器人大(dà)赛robocon系列赛事的备赛过程，“从一个个零件开始组装，再到传感器开发、程序编写，都需要(yào)从头开始学习和制造。”张海斌说，“为了实現(xiàn)爬坡和爬梯，我们修改了无数遍(biàn)步频、步長(zhǎng)和姿态，一遍(biàn)遍(biàn)调试，才得以在赛场中顺利爬过障(zhàng)碍。”

张海斌及团队设計(jì)的仿生四足機(jī)器人“黃(huáng)毛布鲁斯”

经历一年多的时间，张海斌终于带领团队成功设計(jì)出一台名叫“黃(huáng)毛布鲁斯”的仿生四足機(jī)器人，并在全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)器人大(dà)赛robocon系列赛事中创下了我校在该项赛事中的最好成绩！“经过两次迭代，‘黃(huáng)毛布鲁斯’可以完成竞速、越野和障(zhàng)碍，可以在泥地中运行，也可以爬坡、爬楼梯。”张海斌介绍道。

2024年全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)器人大(dà)赛現(xiàn)场

这一年里，他首次参与9项全(quán)國(guó)性赛事便表現(xiàn)亮眼，不仅斩获全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)械创新设計(jì)大(dà)赛一等奖，累計(jì)获得诸多省部(bù)级以上奖项。在全(quán)國(guó)大(dà)学生機(jī)械创新设計(jì)大(dà)赛中，他设計(jì)了一台悬空栽培山(shān)药播种一体機(jī)，可以一体化完成“夯土、架设支撑、铺地膜、覆土、放置山(shān)药种段和埋土”六步种植工艺，实現(xiàn)山(shān)药的自动播种，该设計(jì)最终取得北京赛区第二名成绩，获全(quán)國(guó)一等奖。

张海斌设計(jì)的悬空栽培山(shān)药播种一体機(jī)

去年，张海斌带领团队受邀参加仿生足式國(guó)際(jì)邀请赛，在國(guó)際(jì)赛场上展露风采。这一经历，极大(dà)地拓宽了张海斌的视野。在赛场上，他见识到了众多实力强劲的队伍，这也激励着他不断向上探索(suǒ)，突破自我认知的局限，不再被瓶颈束缚。比赛结束后，张海斌精心(xīn)整理了一份12万字的技术手册，还制定了三年发展规划，留给团队里的新人，助力他们继续攀登新的高峰。在张海斌的機(jī)器人队里，共有18人成功深造。機(jī)器人队的出色表現(xiàn)也受到了业内知名企业的认可，这些企业長(zhǎng)期为团队提供支持，助力团队前行。“知行，就是即便面对千难万险，也毫不畏惧、绝不退缩，坚定地朝着目标奋进。”张海斌说。

校機(jī)器人队合影，一排左二为张海斌

03

筑梦远航，追逐“变形(xíng)金刚梦”

如今，张海斌已被推免至北京航空航天大(dà)学機(jī)器人研究所攻读硕士学位。当被问及对未来的打算时，他表示(shì)，虽然誰(shuí)都无法完全(quán)预测和规划未来的所有事情，但我们仍要(yào)脚踏实地完成眼前看得见的目标。他計(jì)划在大(dà)四阶段做好機(jī)器人各专业技能的衔接，保持不断探索(suǒ)的态度，积极面对未来。

今年，“赛博秧歌”在春晚(wǎn)上惊艳亮相，一群活泼又喜人的人形(xíng)機(jī)器人转起了手绢，跳起了舞蹈，虽然动作复杂，但非常协调，吸引了无数观众的目光。张海斌表示(shì)，“春晚(wǎn)的機(jī)器人火爆全(quán)球，这正是证明了機(jī)器人行业正处于上升发展期，作为学生，深知自己能力的浅薄，但愿意深耕学习，紧跟國(guó)内的機(jī)器人行业前辈的步伐，为创造属于中國(guó)的、引领世界的機(jī)器人出一份绵薄之力。”

在追梦機(jī)器人的时光里，变形(xíng)金刚是张海斌童年的英雄。而現(xiàn)在，他要(yào)做属于自己的英雄。张海斌感慨道：“如果有人问我，这一路走来最大(dà)的收获是什么，我会毫不犹豫地说，不是那些荣誉奖项，而是自信！这是在任何时刻都能支撑我披荆斩棘、勇往直前的武器。”

相信梦想与坚持的力量

传承一丝不苟的匠心(xīn)精神

肩负时代赋予的强國(guó)重任

创造属于中國(guó)的、引领世界的

“变形(xíng)金刚”

来源 | 北京交通大(dà)学