金融界2024年12月26日(rì)消息,国家知识产权局信息显示,深圳市龙方自动化科技有限公司取得一(yī)项名为“一(yī)种机器人手指结构”的专利,授权公告号CN 222200581 U,申请日(rì)期为2024年4月。
专利摘要显示,本(běn)实用新型公开了一(yī)种机器人手指结构,涉及机械手领域,包括手指基座,所述手指基座的外壁固定连接有连接块,且连接块的端部内转动连接有转动轴躰(tǐ)一(yī),并且连接块通(tōng)过转动轴躰(tǐ)一(yī)转动连接有指段一(yī),所述指段一(yī)与指段二通(tōng)过转动轴躰(tǐ)二转动连接,还包括:安装组件一(yī);安装组件二。本(běn)实用新型通(tōng)过将指段一(yī)的一(yī)端部通(tōng)过安装组件一(yī)与手指基座转动连接,指段一(yī)的另外一(yī)端部通(tōng)过安装组件二与指段二转动连接,使得指段一(yī)、指段二以及手指基座呈分段式安装,且通(tōng)过转动轴躰(tǐ)一(yī)以及转动轴躰(tǐ)二分别控制两指段的运动,这样使得任意一(yī)个指段需要更换拆卸以及后续安装更加方便。
来源:金融界
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